Vector que representa la posición de un cuerpo en un instante de tiempo dado. Se caracteriza porque:
- Su punto de aplicación se establece en el origen de coordenadas del sistema.
- Su extremo se encuentra en las coordenadas del cuerpo.
De lo anterior, se puede extraer que las componentes cartesianas del vector r⃗ coinciden siempre con las coordenadas del cuerpo y por otro lado que su módulo | r⃗ | será la distancia que existe entre el cuerpo y el origen de coordenadas.
Por ejemplo, si un cuerpo se encuentra en las coordenadas (2,3), su vector posición será r⃗ = 2i⃗ + 3j⃗