Dinámica del Sólido Rígido

Hasta ahora hemos realizado la mayoría de nuestros análisis suponiendo que los cuerpos son masas puntuales o partículas, es decir, que su masa se concentra en un único punto del espacio. La Dinámica de la partícula es una aproximación de la realidad física.

En este tema vamos a hacer un acercamiento integral a lo que ocurre cuando, en lugar de una partícula, tenemos un sistema de partículas: estudiaremos la Dinámica del sólido rígido.

Para abordar los contenidos de este tema con comodidad te recomendamos que estés familiarizado con los temas de Dinámica abordados en niveles anteriores. Matemáticamente es aconsejable que tengas buen nivel manejando vectores y resolviendo derivadas básicas.