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Magnitud vectorial que determina el desplazamiento de un móvil por unidad de tiempo. Se representa como v⃗ y su unidad de medida en el Sistema Internacional de Unidades (S.I) es el metro por segundo (m/sg).
Sin embargo, aunque el SI establezca los m/sg como unidad para la velocidad, en la vida cotidiana se suelen utilizar otras unidades, dependiendo sobre todo del cuerpo que sea objeto de estudio. Por ejemplo, para los vehículos terrestres (coches, camiones, motos, etc.) se suele utilizar kilometros por hora (km/h) y para los barcos millas marinas por hora (comunmente llamado nudos). Un nudo equivale aproximadamente a 1.852 km/h.