Componente intrínseca de la aceleración. Se trata de un vector que representa la variación de la dirección del vector velocidad de un movil a lo largo del tiempo. Su dirección es perpendicular a la trayectoria que sigue el movil y su sentido apunta hacia el centro de curvatura. Se representa como a⃗n y su módulo se calcula de la siguiente forma:
donde:
- = módulo del vector velocidad
- = radio de curvatura de la trayectoria en el punto que se esté considerando.