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Magnitud de un cuerpo que representa la relación entre otra magnitud de dicho cuerpo y sus dimensiones. De este modo, podemos encontrar diversos tipos de densidad:
- Densidad de carga.
- Densidad lineal.
- Densidad superficial.
- Densidad volúmica o densidad volúmica de masa.
Cuando no se especifica el tipo de densidad, generalmente nos estaremos refiriendo a la densidad volúmica.