La fuerza de atracción entre dos masas puntuales M1 y M2 separadas una distancia r es directamente proporcional al producto de sus masas y la constante de gravitación universal e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
donde:
- G es la constante de gravitación universal
- M1 es la masa de M1
- M2 es la masa de M2
- r es la distancia que separa a M1 y M2
- es el vector unitario que tiene como dirección la recta que une el centro de cada una de las masas.