Movimiento cuya trayectoria está descrita por una recta. Dado que la dirección es siempre la misma, es posible obviar que la velocidad, la posición o el espacio son magnitudes vectoriales y realizar todos los estudios como si estas magnitudes fuesen escalares.
Dentro del movimiento rectilíneo, podemos distinguir 2 tipos de movimiento:
- Movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u). La velocidad es simpre constante.
- Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a). La aceleración es siempre constante.